有网友评论余承东“知法犯法？”“出事了谁担责？”

大年初三（2月12日），华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在朋友圈发文，分享自己驾驶问界M9，全程1314公里都使用智能驾驶功能从安徽回到深圳的经历引起热议。

电车志记者第一时间采访了浙江智能网联专家——浙江省智能网联汽车创新中心总经理 杨爱喜，对这一事件进行解读。

驾驶员双手可以放开方向盘了吗？

从余承东朋友圈截图来看，余承东表示自己从出家门开始就全程一路智能驾驶，“完全没有事干，很轻松啊”。但“唯一不爽的地方”，是手指头还要搭在方向盘上，因为法规要求，不允许长时间离手。

余承东朋友圈

余承东中间一次手长时间离开方向盘，被罚一次三分钟（不允许使用智能驾驶功能），后又被罚了一次导致智能驾驶无法使用。最后他只能借着去休息区上厕所的机会恢复智能驾驶，“好想能把这个离手检测功能取消啊！”

余承东在评论区吐槽说，“法规又滞后技术发展了，应该在 DMS 摄像头（驾驶员监控系统的缩写）判断驾驶员未睡觉就可脱手。”他认为问界的NCA领航智能驾驶在高速路上基本达到了L3级水平，提出可以考虑允许用户放开始终手握方向盘的法规要求。

有网友评论余承东“知法犯法？”“出事了谁担责？”

对此，浙江省智能网联汽车创新中心总经理 杨爱喜表示，目前的相关法律法规对L2及以上智能驾驶车辆要求驾驶员手不能离开方向盘。有很多企业的辅助驾驶产品自行设定，驾驶员手离开方向盘两分钟、三分钟，车辆就会脱离智能驾驶的模式。先是闪灯预警，然后声音警报，最后解除自动驾驶功能，假如你睡着了或者分心就会出现严重的交通事故，非常危险。只能说，目前国家的相关对于智能辅助驾驶的法律法规还不健全，但发展是非常迅速的。

资料显示，余承东此次驾驶的问界M9搭载的是最新的华为ADS2.0智驾系统。余承东将ADS 2.0称之为“L2.999999……高阶智能驾驶系统”，提供无限接近L3的智能驾驶体验，率先实现不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶功能。

杨爱喜说，L2级别也好，L3级别也好，这个在法律法规没有明确规定的时候，手离开方向盘。严格意义上来讲是不可以的，除非他是明文规定法有法律法规的特定的范围内驾驶。除此以外，如果手离开方向盘就是不被允许的，不仅仅是车辆有预警功能，如果被拍摄到就是违法驾驶。

也有媒体采访池州交警支队后得到回复：L2自动驾驶功能系辅助驾驶功能，由驾驶人与系统一起控制车辆，主体为驾驶人。在特定环境下能够辅助驾驶人控制车辆，使用驾驶辅助功能驾驶车辆不违法。《中华人民共和国道路交通安全法》第21条规定：机动车驾驶人应当遵守交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

除了大赞华为ADS2.0智驾系统的智能与便利，余承东还分享了当前智能驾驶无法识别的一个场景：在霍邱郊外快速路上，有一种在路口“红/黄/慢”交替显示的灯，见到黄变红时，M9 就刹一下车，紧接着又变黄，又继续加速行驶，不像人类知道那是交替闪烁显示的交通灯。

据了解，目前的道路交通标识识别对L2级辅助驾驶系统仍然是个难点，特别是信号灯的误识别的概率较高。红、黄、绿、黑四种颜色实时变化、闪烁，倒计时牌、箭头、圆头、横条、竖条等形状样式，灯光、自然光、抓拍摄像头等干扰，交通灯自身的闪烁、亮度等，都会影响识别的准确性。

2023年8月，马斯克直播路测特斯拉FSD V12，45分钟全程唯一一次接管车辆就是在红绿灯路口。此前也有小鹏车主反映，“识别到了下高架的匝道口有一常闪烁黄灯，就会急刹”。

有视觉算法工程师对媒体表示，识别红绿灯的主要方法是基于视觉图像识别和基于v2x，即红绿灯实时发送信号状态，再由车辆低延迟接收信。后者对基础设备信号能力和对网络传输的要求较高。

目前行业主要采用视觉图像识别，包括基于色彩特征的识别、基于形状特征的识别和基于模板匹配的识别等多种方式。基于色彩特征的识别方法很容易出现虚警现象，需要与后两种识别方法结合使用。

杨爱喜表示，就2023年一整年的智能化趋势来看，越来越多消费者对于智驾系统的接受程度，甚至是依赖程度逐步增加。这使得今年的新能源汽车企业，或多或少都会对智驾更为上心。随着科技的不断进步，自动驾驶的算力将会持续提升，相关的大数据、AI大模型的不断发展，智能驾驶技术不断成熟，智能驾驶将成为未来趋势。